सपने सच होते हैं - लेगो माइंडस्टॉर्म एनएक्सटी रोबोट

हमारे जीवन में रोबोट अब काल्पनिक नहीं हैं, लेकिन वास्तविकता है! वे मानव गतिविधि के सभी क्षेत्रों में उपयोग किए जाते हैं: परिवहन, सर्जरी, सैन्य उद्योग, अंतरिक्ष की खोज ... लोगों की सेवा करें, कुछ कार्यों का प्रदर्शन करें। और इलेक्ट्रॉनिक मशीनों को नियंत्रित करने के लिए, उपयोगकर्ताओं को विशेष ज्ञान होना आवश्यक है। इसीलिए, इस तरह की आवश्यकता को पूरा करते हुए, रोबोटिक्स पाठ्यक्रमों को विकसित किया जाता है और छात्रों को शैक्षणिक संस्थानों में पेश किया जाता है, जहां वे स्वतंत्र रूप से इलेक्ट्रॉनिक तंत्र बनाना और प्रोग्राम करना सीखते हैं। रोबोटिक्स बच्चों की रचनात्मक क्षमताओं को विकसित करता है, उन्हें स्वतंत्र रूप से सोचने के लिए सिखाता है, उन्हें विज्ञान से परिचित कराता है।
डू-इट-खुद रोबोट बनाने के लिए, आपको लेगो माइंडस्टॉर्म एनएक्सटी कंस्ट्रक्टर की आवश्यकता है। इसमें नवीनतम रोबोटिक्स तकनीक शामिल है। ऐसी किट अब संघीय राज्य शैक्षिक मानक के माध्यम से रूसी स्कूलों में प्रवेश कर रही हैं। उनके आधार पर, बच्चे अपनी कल्पना और रचनात्मक विचारों का उपयोग करते हुए, खरोंच से रोबोट के विभिन्न डिजाइनों को इकट्ठा करते हैं।
एक सभी इलाके वाहन बनाएँ
हम रिमोट कंट्रोल के साथ एक स्वचालित ट्रैक ऑल-टेरेन वाहन बनाने के लिए आवश्यक भागों का चयन करके शुरू करते हैं। वैसे, वे लगभग लेगो कंस्ट्रक्टर के रूप में हैं जो माता-पिता अपने बच्चों के लिए घर पर खरीदते हैं।
पटरियों की स्टेज 1 विधानसभा।
हम 3 मध्यम आयताकार भागों को लेते हैं और 3 अधिक छोटे होते हैं, उन्हें कनेक्ट करते हैं। "स्टड" का उपयोग करके हम 2 डिस्क संलग्न करते हैं और रबर ट्रैक को खींचते हैं।
उसी क्रम में हम दूसरा कैटरपिलर इकट्ठा करते हैं।
2 चरण। विधानसभा चलाओ
विभिन्न आकारों के तीन गियर से हम गियर ट्रांसमिशन को इकट्ठा करते हैं।
फिर हम इसे इंटरएक्टिव सर्विमोटर से जोड़ते हैं, जो रोबोट के आंदोलनों की सटीकता की गारंटी देता है।
अब आपको "स्क्वायर" गियर को संलग्न करने की आवश्यकता है।
स्थानांतरण तैयार है।
3 चरण। कैटरपिलर के साथ ट्रैक कनेक्शन।
सर्विमोटर को पटरियों से जोड़ने के लिए, हम कोने के हिस्सों से एक सुपरस्ट्रक्चर बनाते हैं और मोटर आवास को ट्रैक के आधार से जोड़ते हैं।
हम दूसरे के साथ भी ऐसा ही करते हैं।
ट्रैक डिस्क सर्विसोमोटर के साथ एक स्टड का उपयोग करके जुड़ा हुआ है।
अब, जैसे ही इंजन चालू होता है, कमला चलना शुरू कर देता है। उसी तरह हम दूसरे डिजाइन को इकट्ठा करते हैं।
चौथा चरण। संपूर्ण संरचना को कठोर करने का आधार।
भागों के इस सेट (फोटो 9) से कोनों का उपयोग करके हम पटरियों के साथ इकट्ठे संरचनाओं को जोड़ते हैं।
5 चरण। NXT पॉवर सप्लाई स्थापित करना
NXT रोबोट का मस्तिष्क है, एक बुद्धिमान, कंप्यूटर-नियंत्रित लेगो तत्व है जो माइंडस्टॉर्म रोबोट को जीवन में आने और विभिन्न क्रियाएं करने की अनुमति देता है।
NXT के सामान्य संचालन के लिए, आपको 6 क्षारीय बैटरी प्रकार FF / LR6 सम्मिलित करना होगा। छोटे पिनों का उपयोग करते हुए, हम एनएक्सटी को ऑल-टेरेन व्हीकल के बेस में बांध देते हैं।
ऊपर से मॉडल को मजबूत करने के लिए, हम दोनों मोटर्स को एक "क्रॉसबार" के साथ जोड़ते हैं।
6 चरण। एक अल्ट्रासोनिक सेंसर स्थापित करना।
एक अल्ट्रासोनिक सेंसर रोबोट को देखने, ऑब्जेक्ट से दूरी को मापने और आंदोलन के लिए प्रतिक्रिया करने की अनुमति देता है। वह 6-तार केबल के साथ ऑफ-रोड वाहन मॉडल में शामिल होता है। हम एक छोर को संवेदक से और दूसरे को NXT इनपुट पोर्ट से जोड़ते हैं।
सर्वो मोटर्स को NXT के समान केबल का उपयोग करके भी जोड़ा जाना चाहिए।
अब आपको कंप्यूटर पर मूल प्रोग्राम लिखने और इसे एनएक्सटी से कनेक्ट करने के लिए यूएसबी केबल का उपयोग करने की आवश्यकता है, सॉफ्टवेयर को हमारे मॉडल में लोड करें। अब वह स्थानांतरित करने में सक्षम होगी, दृश्यमान बाधाओं के चारों ओर जा सकती है, और उन्हें दूर भी कर सकती है: लगभग 5 सेमी ऊंची एक सीढ़ियां चढ़ें।
रोबोट को प्रोग्राम करने के लिए, आप कंप्यूटर के बिना कर सकते हैं: यह सबमेनू "प्रोग्राम एनएक्सटी", अर्थात का उपयोग करके किया जा सकता है। सीधे डिवाइस पर ही।
किट में कई सेंसर भी होते हैं, जिनके उपयोग से रोबोट को बाहरी उत्तेजनाओं को महसूस करने और उन पर प्रतिक्रिया करने में मदद मिलती है, प्रकाश का पता लगाने और रंगों में अंतर करने में मदद मिलती है।
मॉडल को तारों या केबलों का उपयोग किए बिना कंप्यूटर या फोन से Biuaxy का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है। इससे रिमोट मॉनिटरिंग में मदद मिलती है।
वास्तव में क्या बनाने के लिए: एक कार, एक मानव रोबोट, या कुछ और - मॉडल लेखक चुनता है, कल्पना।
बेशक, रोबोटिक्स में कक्षाएं इस तथ्य को जन्म नहीं देंगी कि सभी बच्चे प्रोग्रामर, रोबोटिक्स, इंजीनियर, शोधकर्ता बनना चाहते हैं। लेकिन वे उन्हें सामान्य वैज्ञानिक प्रशिक्षण देंगे, और उनकी सोच, तर्क, गणितीय और एल्गोरिथम क्षमताओं और अनुसंधान कौशल के विकास में योगदान देंगे।
वैसे, वयस्कों के लिए भी, इस तरह की कक्षाएं दिलचस्प और उपयोगी हो सकती हैं।

वीडियो देखें: लग Mindstorms NXT रबट वव कर! (मई 2024).